FlowMo-WM: Modelo del mundo con momento de objetos y deriva ambiental oculta
Descubre FlowMo-WM, un modelo que predice movimiento de robots acuáticos con deriva oculta, mejorando precisión a largo plazo.
#momento de objetos
FlowMo-WM: Modelo del mundo con momento y deriva ambiental
Descubre FlowMo-WM, un modelo visual que predice movimientos de robots acuáticos considerando inercia y corrientes ocultas. Mejora el control autónomo en entornos dinámicos.